Después de muchas vueltas y perder la esperanza he conseguido configurar el Grub2, viéndolo ahora resulta más fácil que todo lo que he estado haciendo.

Una de las cosas que nos puede resultar interesante es conocer la versión que tenemos instalada del Grub.

$ sudo grub-install -v

Deberá aparecer algo parecido a esto.

grub-install (GRUB) 1.99-21ubuntu3.1

El primer paso consiste en desinstalar la versión actual del Grub, así que el comando a ejecutar será el siguiente.

$ sudo apt-get remove --purge grub-common

Con esto eliminamos todos los paquetes asociados como grub-pc, grub2-common, etc.

En la siguiente imagen nos preguntará si deseamos eliminar todos los paquete de GRUB2, le diremos que si.

El siguiente paso será volver a instalar nuevamente.

$ sudo apt-get install grub-pc

Con este comando se instalarán todas las dependencias necesarias, deberemos aceptar en la ventana que nos aparecerá a continuación y seleccionar el disco donde queremos instalar de nuevo GRUB2.

Y para terminar con la instalación actualizamos el Grub.

$ sudo update-grub2

Hasta aquí la reinstalación del GRUB2, el siguiente paso ver una configuración muy sencilla.

Fuentes:
Crashbit’s place
ubuntu-guia